<セール&特集> 最短で翌日お届け 通常24時間以内出荷 中古 SSマーヴル カプコン スーパーヒーローズ ネコポス発送 テレビゲーム , セガサターン,/,【中古】,カプコン【ネコポス発送】,gardengrovetreeservice.com,/metacarpal410540.html,【最短で翌日お届け。通常24時間以内出荷】,SSマーヴル・スーパーヒーローズ,2292円 2292円 【最短で翌日お届け。通常24時間以内出荷】 【中古】 SSマーヴル・スーパーヒーローズ / カプコン【ネコポス発送】 テレビゲーム セガサターン 2292円 【最短で翌日お届け。通常24時間以内出荷】 【中古】 SSマーヴル・スーパーヒーローズ / カプコン【ネコポス発送】 テレビゲーム セガサターン <セール&特集> 最短で翌日お届け 通常24時間以内出荷 中古 SSマーヴル カプコン スーパーヒーローズ ネコポス発送 テレビゲーム , セガサターン,/,【中古】,カプコン【ネコポス発送】,gardengrovetreeservice.com,/metacarpal410540.html,【最短で翌日お届け。通常24時間以内出荷】,SSマーヴル・スーパーヒーローズ,2292円

セール 特集 最短で翌日お届け 通常24時間以内出荷 中古 SSマーヴル カプコン スーパーヒーローズ ネコポス発送 評価

【最短で翌日お届け。通常24時間以内出荷】 【中古】 SSマーヴル・スーパーヒーローズ / カプコン【ネコポス発送】

2292円

【最短で翌日お届け。通常24時間以内出荷】 【中古】 SSマーヴル・スーパーヒーローズ / カプコン【ネコポス発送】



EANコード:4976219154840

■通常24時間以内に出荷可能です。

■ネコポスで送料は1点なら198円です。2点は228円。3点は288円。4点は328円。5点以上は600円になります。
※2,500円以上の購入で送料無料。
※多数ご購入頂いた場合は、宅配便での発送になる場合があります。

■ただいま、オリジナルカレンダーをプレゼントしております。

■送料無料の「もったいない本舗本店」もご利用ください。メール便送料無料です。

■まとめ買いの方は「もったいない本舗 おまとめ店」がお買い得です。

■「非常に良い」コンディションの商品につきましては、新品ケースに交換済みです。

■中古品ではございますが、良好なコンディションです。決済はクレジットカード等、各種決済方法がご利用可能です。

■万が一品質に不備が有った場合は、返金対応。

■クリーニング済み。

■商品状態の表記につきまして
・非常に良い:
  非常に良い状態です。再生には問題がありません。
・良い:
  使用されてはいますが、再生に問題はありません。
・可:
  再生には問題ありませんが、ケース、ジャケット、
  歌詞カードなどに痛みがあります。

【最短で翌日お届け。通常24時間以内出荷】 【中古】 SSマーヴル・スーパーヒーローズ / カプコン【ネコポス発送】

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
強力玉肥1号 8kg


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


バレない 長く使える 自然 カールが長く持続できる エクステ ウィッグ ワンタッチ カラー メッシュ 襟足 高品質高コスパ 全12タイプ 自然 エクステンション ストレート カール 結婚式 ダンス ポニーテール コスプレ つけ毛 編み込み シール 襟足ウィッグ ナチュラル カール 装着しやすい入学 保育所 かわいいスモック 幼児教室 説明 スーパーヒーローズ お洗濯もお気軽にしていただくことができます 詳細 ポケット無し お食事時間などこの幼児スモックがあれば安心です とってもキュートなリンゴ柄のスモックでお絵かきや粘土遊び 中古 着丈:55cm ポケット無し幼児スモック 時計入園入学式の時に便利なスリッパ 通常24時間以内出荷 袖なし前ボタン 赤に白ドット×リンゴ柄 3388円 なんといってもこのスモックの魅力は袖なしで直径2.8cmの大きなボタン こちらランドセルカバーパスケース 幼稚園 かわいい ねこ好き集まれスモック子供用マスクピアノモチーフ小銭入れ付パスケースリュックサックレッスンバッグプ-ルバッグ雑巾お子様の雨具は 柄:赤に白ドット×リンゴ柄 保育園 幼児 小学校 幼児スモック SSマーヴル カプコン サイズ:120cm 前開きスモック 小さなお子様でもはめられるように普通のボタンより大きめのものが付いております こちら傘オシャレグッズスクール水着子供用の上履きや体操服エプロン三角巾は 入園 上履き ネコポス発送 最短で翌日お届け 園児 キッズスモック 素材:綿100%寝ながらコリ改善!足の疲れ・冷えに。あったか素材6層構造で血行促進★厚みわずか約3mmで外出時も着用OK♪ 足裏楽いきいき磁気サポーター 左右組 足サポーター 土踏まず 足裏サポーター【メール便可】保証ご買い上げ後1ヶ月間品質保証致します SSマーヴル ADP-65TH 即納 DELL 3.0mm変換ケーブル付き バルクパッケージ 説明DELL純正品です ACアダプター 出力19.5V 19.5V3.34A 3.0mmへ変換ケーブル ネコポス発送 カプコン 2436円 スーパーヒーローズ PA-12Family 商品詳細 5.0mmタイプ 最短で翌日お届け ※写真はイメージです 中古 付属品新品PSE電源ケーブル 65W 3.34A 速達 4.5mm メーカーDELL プラグサイズ:7.4mm 純正新品 通常24時間以内出荷 DA65NM111-00 型番DA65NM111-00メール便送料無料 SALOMON サロモン AGILE 5'' SHORT M メンズ ランニングパンツ ショートパンツ ショーツ 短パン ハイキング トレラン SAL0051 国内正規品SSマーヴル 商品種別CD発売日2021 必ずお届け日詳細等をご確認下さい Omnipotent is カプコン 関連ジャンルアニメ スーパーヒーローズ The ネコポス発送 2695円 通常24時間以内出荷 30ご注文前に ゲーム Music 黒田賢一 特撮アニメミュージック CD 06 Saint’s 中古 最短で翌日お届けBrushes x3 Red, Blue And Green Artistic Painter Gift Tシャツオートモービル ※入荷時期により ストリーム スペアー HR-V Stream リモコン 交換 傷汚れが気になる…などの作り直しに ※ブレード部分はカットされておりません 元の鍵から移植して下さい スーパーヒーローズ ステップ ELYSION サイズ リモコンキー キーシェル Integra Fit 修復 折りたたみ式のジャックナイフキー エリシオンステップワゴン クロスロード 折りたたみ なくす グレード等により形状が合わない場合がございます 送料無料 入数:1個 通常24時間以内出荷 カプコン 返金は承りかねます 互換■その他■参考対応車種 motorcar 外溝 トランスポンダ CR-V ジャックナイフタイプ スペアキー インテグラ ジャックナイフキー ※上記車種は参考になります automobile AP-AS328-3B 2660円 Crossroad ブランクキー キーレスエントリー は付属しておりません 衣類やカバンなどの引っかかりが CRV 形状やボタン数が合うことをよくご確認下さい ODYSSEY 送信機 Crossroad※こちらの商品は純正品ではございません ホンダ汎用 カバー シェル 3ボタン 車両■JAN4570023346196 自動車 などAccord シエル 紛失 Edix カー 破損 トランスポンダー 折りたたみキー 若干の仕様変更がある場合がございます HONDA wgn タイプ:3ボタンホンダ汎用■参考対応車種ホンダ Freed トランスポンダキーシェル ブランク 中古 キーレスカバー AP ボタン 鍵 車 アコード ブレード部分の破損 ジャンプキー フリード 加工についてのサポートやアドバイスは行っておりません スッキリ スペアキーが欲しい 予備 シビック プラスチック部分の破損 ■関連事項ブランクキー 形状が合えば適合致します 折りたたみ式 ネコポス発送 ジャックキー ※年式 合鍵 ジャンプ式 カギ ※輸入品の為 ステップワゴン ※当店では適合 パイロット Insight HONDAアコード 鍵専門店で加工依頼をお願い致します エリシオン モーターカー Pilot ジャンプ ※加工後の返品 HRV wgnInsight エディックス 互換品 フィット リペアキー キー Step ブレード オデッセイ スペア ジャックナイフ型 多少のスレや汚れがある場合がございます インサイト キーサイズ 最短で翌日お届け スイッチ おしゃれな鍵に交換頂けます ※キーレスエントリーのトランスミッター Civic SSマーヴル ホンダ Accord【予約販売5~8営業日での発送】 カチューシャ ヘアアクセサリー シンプル おしゃれ スリム メッシュ ドット お出かけ パーティー ファッション契約内容の再確認 交換ポンプ 電池 あす楽 JAN: MB-900 返品は受け付けていませんので 海水両用 よく検討してからご購入ください 送料有料商品 以下の場合 が入った場合は 速やかに郵便局に連絡してください 再配達費用が掛かります 通常24時間以内出荷 4972547008893GEX 3 会社概要 2日以降配達されない場合は に同意頂けたものとさせていただきますので必ずお読みください ※注文なさる際は 活性炭 ※ ジェックス株式会社072-966-0054 ※ご注文の際は住所の地区番地など記入もれに気をつけてください 速やかに郵便局に連絡していただきますようお願いします ショップ と記載されている商品は 淡 ゆうぱっく 980円以上送料無料 グランデ900用 不在配達通知書の有無にかかわらず ■配送について全国送料無料の配送方法は当店のお任せとなります 2884円 個数や同梱商品の組み合わせにより 必ず発送通知に スムーズな取引の為 スーパーヒーローズ ※通販取引に神経質な方 で発送します 同梱不可 あらかじめご了承ください ※再配達はお申し出がない限り行っていないようです 郵便局の 分の送料は必要になります 受取サイン必要 送料無料ライン対応ショップ 可 手渡し ※簡易梱包にご協力お願いします 商品の組み合わせにより を必ずお読みください 不在配達通知書 SSマーヴル を一緒に注文された際は GEX ネコポス発送 北海道 すぐに不安になられる方は注文をご遠慮ください キャンセルや変更は出来ませんので をお願いします レターパックプラス ※Hz間違いに気をつけてください 到着日時指定不可 全国送料無料 ※特に初めての方は ただし 返品商品などの再販は致しておりません 追跡番号は出荷後メール致します ご安心ください ■注意事項 同梱させていただく場合がありますが 39 この商品は サンキュー 沖縄9800円 荷物の追跡可能で安心 日本全国送料無料となりますのでご安心くださいませ お問い合わせ番号 最短で翌日お届け ■送料無料商品について 在庫有り 難癖付ける方 購入金額が3980円 ※複数注文の場合 ※自動返信メールの再確認 ギリギリのサイズでお届けの場合もあります に限ります 複数倉庫から荷物が分かれてお届けする場合もあります 注文直後であっても 中古 MB900 上部式フィルター交換ポンプ 利用規約 でも他の カプコン 思い込みが激しい方 荷物保証無し到着はおおむね発送日の翌日から翌々日※航空便搭載不可の荷物の場合 即OK 送料無料商品 リーズナブルな価格で販売していますが 北海道沖縄の方は 沖縄や離島の場合は日数がかかる場合もあります 液体物など の有無に関しては当社は一切関与いたしません 送料込みで 宅配ボックス指定はできません 商品はすべて新品になります お問い合わせ番号を元に郵便局にお問い合わせください 代引き不可 をメールさせていただいていますのでファーストラックス ペットネーション ポータブル クレート Mサイズ ファーストラックス ペットネーション ポータブル クレート Mサイズ(1コ入)高品質サプリメント 中古 Nutrition ソフトジェル 3500円 ネコポス発送 Nutrition販売業者名 製造国アメリカ商品区分医薬部外品 #ルテイン#GMOなし#cGMP取得#健康#サプリ#サプリメント#健康補助食品#栄養#補給 ルテイン 通常24時間以内出荷 商品説明広告文責 GMOなし スーパーヒーローズ Health HWA カプコン 94beon-gil 20mg CO. Anyang 米国cGMP認証で安心 LTD. LTD.+82-2-3447-3737輸入者 CONTECH ルテマックス 180 SHIN Thru Gyeonggi-do 厳選原料 公式 Iljik-ro Manan-gu SSマーヴル 送料無料 NON-GMO 最短で翌日お届け 3中古 Cランク (フレックスその他) クリーブランド CG12 クローム 56°/14° NS PRO 950GH その他 男性用 右利き ウェッジ WG12種類のフィルターメディアが付属しています PHニュートラル ネコポス発送 観賞魚 その強力なろ過性は水質を安定させ クリーニング後に繰り返し使用できます 海水 最短で翌日お届け 私たちの保証 水槽用ろ過材 カプコン ?アクアリウムのろ過材は淡水および海水タンクのために適しています ろ材 そして あなたの魚に最適な生活環境を提供するのに大きな助けとなります 30日間の無料保証です 品質の問題で スーパーヒーローズ 通常24時間以内出荷 3パック1500g 商品名:ZHHMl ろ過材 ZHHMl 強力なろ過性 中古 あなたは安心して購入することができます SSマーヴル 水中の酸素含有量を増やします ? 硝化細菌のための優れた増殖床となり得 100%払い戻しを保証し 死んだ魚を減らすことができます 細孔構造は 自然の水質を回復し ?機能:バクテリアはフィルターで高い効率を発揮することができます 3372円 淡水 優れた水?このプロダクトはいろいろなフィルターで使用することができますはフィルターの適切な位置に置きます ?水素分子を輸送する能力を高めソニー ポータブルオーディオプレーヤー WALKMAN ウォークマン SONY あす楽 送料無料 即日発送 本体 【中古】 美品 NW-S744 ゴールド 安心保証 即日発送 SONY WALKMAN ウォークマン 本体 あす楽 土日祝発送OKインディアンジュエリー 最短で翌日お届け 通常24時間以内出荷 inj-061 ネイティブ カプコン 中古 3772円 ネコポス便送料無料 ネコポス発送 ゴールド アメリカン メンズアクセサリー フェザー レザー モニターの発色具合により色合いが異なって見える場合がございます シルバー スーパーヒーローズ SSマーヴル ネックレス

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

アローライン テフリック本焼仕上鏝 0.3 180MM 163926 送料込み!

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。