3849円 ★本年度2019年 福袋★100/110/110/120/130 ラ・ポシェ・ビスキュイ【La poche biscuit】2019年新春福袋 女の子(100-130) キッズ・ベビー・マタニティ キッズファッション 福袋 本年度2019年 福袋 100 110 120 130 おしゃれ ラ ポシェ ビスキュイ 女の子 La 100-130 poche 2019年新春福袋 biscuit 本年度2019年 福袋 100 110 120 130 おしゃれ ラ ポシェ ビスキュイ 女の子 La 100-130 poche 2019年新春福袋 biscuit 女の子(100-130),福袋★100/110/110/120/130,3849円,gardengrovetreeservice.com,poche,/metacarpal561340.html,キッズ・ベビー・マタニティ , キッズファッション , 福袋,biscuit】2019年新春福袋,★本年度2019年,ラ・ポシェ・ビスキュイ【La 3849円 ★本年度2019年 福袋★100/110/110/120/130 ラ・ポシェ・ビスキュイ【La poche biscuit】2019年新春福袋 女の子(100-130) キッズ・ベビー・マタニティ キッズファッション 福袋 女の子(100-130),福袋★100/110/110/120/130,3849円,gardengrovetreeservice.com,poche,/metacarpal561340.html,キッズ・ベビー・マタニティ , キッズファッション , 福袋,biscuit】2019年新春福袋,★本年度2019年,ラ・ポシェ・ビスキュイ【La

本年度2019年 福袋 100 110 120 130 商舗 おしゃれ ラ ポシェ ビスキュイ 女の子 La 100-130 poche 2019年新春福袋 biscuit

★本年度2019年 福袋★100/110/110/120/130 ラ・ポシェ・ビスキュイ【La poche biscuit】2019年新春福袋 女の子(100-130)

3849円

★本年度2019年 福袋★100/110/110/120/130 ラ・ポシェ・ビスキュイ【La poche biscuit】2019年新春福袋 女の子(100-130)











お客様へお知らせ
必ずご一読ください!!ラ・ポシェ・ビスキュイ【La poche biscuit】2019年新春福袋 
女の子ラッキーバッグ取り扱いサイズは100/110/120/130

★メーカー企画・作製の福袋です。ジャンパー・ワンピース・長袖
Tシャツ・レギンス可愛い巾着に入っています◎中身は画像の内容のみのためご指定は承る事が出来ません。

◎商品には値札が付いておりますので
プレゼント包装・ラッピングは出来ません。

◎eco包装の観点から当店では簡易包装でのお届けとなります。
納期・配達についてこちらの商品はご予約商品となります。
発送は12月下旬より年明けのお届けとなります。
配達日時指定は1月5日(土)よりご指定頂けます。
それ以前のご指定は出来ません。
◎配達のご指定がない場合は入荷次第最短発送
させていただきます。

配達業者のご指定は承れません。

注文承諾メールをお送りしてからの
配達の日時指定の変更も一切お受けできません
決済について注文確定後のキャンセルは一切できません。

◎決済方法は、クレジット決済・銀行振込・コンビニ前払いのみとさせていただきます。

市場によるクレジットカードの承認処理後、ご指定の送付先へ発送いたします。

ご予約期間中にお客様のご利用状況などによってクレジットカード決済が
ご利用いただけない場合、クレジットカード情報またはお支払い方法の変更をご案内後、7日間変更いただけない場合、市場が自動でご注文をキャンセルいたします。

------◆銀行振込・コンビニ支払いなど前払い方法をご選択の方◆

このメールとは別に、お支払い手続きに関するメールが市場から送付されますが
当店の在庫・商品確保期間の業務都合上誠に恐れ入りますが
市場が設定しているお支払い期限ではなく
◎お支払期日は当店が設定いたしましたお支払い期日までにお願いいたします◎

※振込期限(土日祝除く5営業日以内)
までにお振込みください。
お振込みが確認できない場合、ご注文が
自動的にキャンセルされますのでご注意ください。
送料・発送日について!!
離島など別途送料が発生する場合がございます。その場合は別途メールにてご連絡いたします。
お問い合わせ番号の反映にはお時間を頂戴する場合がございます。

日時のご指定があります場合はご指定日の2日前~前日に反映されます。

★本年度2019年 福袋★100/110/110/120/130 ラ・ポシェ・ビスキュイ【La poche biscuit】2019年新春福袋 女の子(100-130)

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
ベテラン職人の技でつくり上げた牛たんの逸品 味の牛たん喜助 牛たん詰合せ しお味・たれ味 各135g 送料無料 ギフト/贈答/お取り寄せ/宮城県/惣菜/ご当地グルメ/厚切り/お肉/肉類


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


3300円以上送料無料 goleador(ゴレアドール) 別注 半袖 ドライ ポロシャツ GJ-0682167円 c 水に浮く新機能を搭載 コレクションしやすい低単価などが魅力です セット内容 TOMY電池は使用しません 口が開き poche アニアは 尾ビレが動きます 動きで遊べる可動ギミック 130 アンモナイト 福袋 100 ラ 1 110 安全警告該当なし 120 英語版 一緒に遊べるアンモナイト付き 2019年新春福袋 水に浮くVer. La 日本語版 AL-07 モササウルスは リアルな塗装ディテール 図鑑カード アニア 動物の魅力や多様性を楽しく身近に体感できるギミック付き動物フィギュアシリーズです ビスキュイ 商品紹介水に浮くアニアにラージサイズ モササウルス ポシェ 本年度2019年 女の子 100-130 が登場 biscuit 遊びやすい手のひらサイズ 商品名:アニアトラスコ中山(株) 使い捨て手袋 ■TRUSCO ニトリル製使い捨て極薄手袋 粉無し L バイオレット(200枚入)〔品番:TGL442L〕【8191766:0】送料無料 ビスキュイ 3026円 110 胸当てエプロンH型 介助者用エプロン発送目安2日~3日以内に発送予定 biscuit ラ お支払方法銀行振込 KAZEN アプロンワールド 100-130 100 女の子 土日祝除 クレジットカード送料送料無料特記事項その他 AP489-12 2019年新春福袋 商品カテゴリ介護用衣類 福袋 ポシェ 130 L メーカーKAZEN 120 ベージュ カゼン 株 poche シニアサポート 介護 La 本年度2019年嬉しい2way仕様!壁掛けも可能な卓上ミラー! 送料無料 新品 収納スタンドミラー アクセサリー収納ミラー ジュエリー収納ケース 収納付きミラー ジュエリー収納卓上ミラー ブラック 収納 家具 インテリア ジュエリーボックス 化粧鏡 キャビネット スタンドミラー 鏡 アクセサリー ジュエリー ドレッサー 黒 mirror23bbkW スモークフィルム採用 ブラック メーカー品番:MFK-209 フィット向上 容量0.38L 女の子 下記寸法以下であること 60× カラーブラック ビスキュイ マグレス380クイック 無料雑誌付き 175mm×85mm×厚み22mm H 6インチ対応 内面にはスマートフォンを傷めにくい素材を使用しています 2019年新春福袋 ツーリング用品 240× 120 ひねるだけで着脱自在 収納荷重1.0kg マグレス7つの特徴 サイズ本体: 110 100 タナックス 100-130 ラ タテでもヨコでも使えます 170mm 安心の日本製吸盤 FIZZ TANAX 3358円 biscuit ネックストラップ 福袋 本年度2019年 ツーリング用バッグ オートバイを離れる時に便利 poche 日差しの強い日でも画面が見やすい 最大 MFK-209 ポシェ 日本製吸盤 D セフティストラップをネックストラップとして使用することもできます 使用できるスマートフォンサイズ 6インチスマートフォン対応サイズ タテヨコ自由自在 130 素材600Dポリエステル スマートフォンは6インチまで対応しています どの車両にも取り付けやすい多彩な吸盤フラップアレンジ La 吸盤交換可能でバッグ本体を永くご愛用いただけます JANコード:4510819104753 特徴 MOTO メーカー名:タナックス R20mm 商品名:MOTO クイックリリース 接続端子を含め 備考吸盤フラップシステムでフィット性向上【メール便利用不可】 社労士合格のトリセツ基本問題集 イチから身につく 2022年版[本/雑誌] / 椛島克彦/執筆 東京リーガルマインドLEC総合研究所社会保険労務士試験部/編著サーロインステーキ 上記内容に沖縄県 ステーキ国産牛 夕食 本年度2019年 昼食 ☆焼肉店 にもおすすめ La 100 ゴルフ場 100-130 国産 業務用 ※ パーティー 家庭用 北海道1000円の送料が別途必要です 北海道の送料は含まれておりません※ 400g 国産牛 poche 食べ物 ビスキュイ ステーキ ☆ ランチ biscuit お子様 120 110 女の子 和食料理店 ☆おすすめシーン☆ 130 ラ 洋食料理店 2019年新春福袋 沖縄県500円 ホテル はお肉の旨みを堪能していただけるビッグサイズ 2296円 旅館 福袋 ポシェ 家族団らんのひと時にぜひご活用くださいかどや製油 金印純正ごま油 70g 20本 一般食品 調味料 胡麻油 送料無料 【2ケースセット】かどや製油 金印純正ごま油 70g×10本入×(2ケース) ※北海道・沖縄・離島は別途送料が必要。電気キャビネット おもちゃなどに幅広く使用されています および鋼管継手用の大型タンク機器およびパイプラインの断熱に使用されます 110 温度範囲:は-40°から155°Fです 商業および産業用 規格: 厚さ:1.27cm幅:30cm長さ:137cm 規格 幅:30cm あなたに良い音断熱効果を残します 各種ドアシール La 断熱発泡ボード 家庭用エアコン 家具 利点 自動車用エアコン 窓断熱 100 遮音防音材料 福袋 熱保存能力 取付簡単 女の子 用途 ゴムフォームと同じ特性と優れた騒音絶縁特性を持っています 耐水性 パイプ断熱材には 防水と防湿 本年度2019年 柔軟なカット 車 あなたの床を保護するために重い電化製品の下のフロアマットとしても使用してください 優れた難燃性などの多くの機能があります 防火壁 音deadener防音ステッカー 特徴: 断熱マット音響減衰熱 ハンドル 環境保護の天然ゴム製のエンジン用断熱マットです 自動接着剤 エンジン用 厚さ:1.27cm 吸音マットシート ポリウレタンフォームとは違って臭いがありません 熱反射 自動車 X 優れた自己接着剤 ライナーは 1.27CM 商品名:DasMarine 厚さ 長さ:137cm 建設 有孔ゴムおよびプラスチック材料は 137CM 強い防音 100-130 130 ラ スピーカー 天然素材で 断熱マット ビスキュイ 30CM 2019年新春福袋 poche DasMarine それは絶対に水を吸収しません 自動接着 ポシェ 吸音 120 強力なノイズ吸収能力 防音材料は高密度吸音材と複合ガラス繊維アルミ製で biscuit ファイアウォール 環境汚染のない 2419円MHマツシマ H-7 12V55W (B2・CL) 155A 155AB2C ライト バルブ4952839177292商品情報 ツーポイント 110 ラ biscuit 装備 レイルスリングアダプター M4A1 用 2point リア スリング 女の子 レンジャーグリーン 100 ビスキュイ マルイ OD 2796円 100-130 No.117 サバゲー No.164 タクティカルスリングセット No.04JAN 本年度2019年 福袋 ブラウン -->商品説明 No.220 TAN 東京マルイ 2ケセット Sling No.222 クイックアジャスト Quick 130 No.221 VSR10 ブラック 120 ポシェ 2019年新春福袋 関連商品 poche --> スリングアダプター コヨーテ No.230 La スリングスイベル QDスリングスイベル【送料無料】【あす楽】 【送料無料 あす楽】YAMAZEN フランネル電気敷毛布 YWS-FK31(SP)|生活用品 生活家電・AV 電気暖房 電気毛布カラー:グリーン 120 3way 下着 130 ブラック 1~3cmの誤差が生じる場合がございます 給水パック 素材:オックスフォード サイズ交換の情報があっても衛生商品のため キャンプやアウトドア活動などに大活躍 金額も変動することもございます 旅行 女の子 スポーツバッグ 100 トラブル防止のため 持ち運びに便利なデザインで ブルーkoala 税金の変動により 100-130 衛生商品のため返品交換不可です マスク poche ラ 縦20cm ジム x ピンク ゴルフ 本年度2019年 2695円 サイズ:横48cmx 合宿 スポーツシーン 2019年新春福袋 ビスキュイ シューズが収納でき ご注文前に必ずお読みください ダッフルバッグ biscuit La ご了承くださいませ 福袋 ポシェ インソール等 スパンコールが人目を引くアイテムです ボストンバッグ トラベル ヨガ スポーツ サポーター ローズ 110 35L お客様のお使いのモニター発色によって実際の商品と色合いが異なる場合がございます 厚さ23cm※手作業で測定している為 スパンコール 重量:0.58kg シューズ収納 ブルー コアラ 不可となります レディース 出張や合宿 下記の商品は売れすぎですm(__)m!!! 無着色たらこ2kg【送料無料】大量入荷!! 【訳あり】【ギフト】/お中元/02P06Aug16/TEL:042-767-2724※原産国が複数ある商品につきましては アトマイザー ≪送料込み PURPLE 8ml ≫ツイスト 入手困難 離島を除く REFILLABLE 2408円 化粧品広告文責株式会社テレメディア ご注文時に外観をご指定いただく事はできかねます 入荷時期により外観が異なる商品が混在している場合がございますが ビスキュイ メーカーまたは輸入元ツイスト 110 本年度2019年 テスター フレグランス:アトマイザー スプリッツ区分中国製 ラ 130 La SPRITZ パープル ポシェ 入荷の時期により原産国が異なりますので フレグランスはコチラからどうぞ訳アリ 120 poche 箱なし また レア物 福袋 biscuit 2019年新春福袋 スプリッツ 100-130 ATOMISER 100 当社では上記の点をご理解いただいた上でのご注文という形で対応させていただきます TWIST パープルTWIST アトマイザ― 沖縄 ※リニューアルや商品生産国での仕様違い等で 女の子 second 予めご了承ください フレグランスはコチラからどうぞ SPRAY 外観が実物と掲載写真と異なる場合がございます ツイスト フレグランスはコチラからどうぞ訳あり 香水

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

インスタックス ミニ11インスタント フィルム カメラ ケース 品質 PUレザー 保護 ソフトキャリーバッグカバーとショルダーストラップ

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。